|  | Podrobnosti | | >> | | Izvajanje Univerzitetni študij elektrotehnike (2. stopnja) 1. letnik, smer robotika | | | | Predavatelj prof. dr. Franjo Pernuš | | | | Asistent doc. dr. Žiga Špiclin | | | | Govorilne ure Izključno osebno po obveznem predhodnem dogovoru preko elektronske pošte. | | | | Prijava na izpit Študijski informacijski sistem [ https://studij.fe.uni-lj.si ] | | | | Študijsko gradivo
| | Berthold K.P. Horn: Robot Vision. Založba MIT Press, 1986. | | | Alexander Hornberg (ur.): Handbook of Machine Vision. Založba Wiley-VCH, 2006. | | | E.R. Davies: Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities. Založba Morgan Kaufmann, 3. izdaja, 2004. | | | Linda G. Shapiro, George C. Stockman: Computer Vision. Založba Prentice Hall, 2001. |
| | | | Opis predmeta Spoznati tehnologije, naprave in postopke za vizualno robotsko zaznavanje, merjenje in razpoznavanje objektov ter navigacijo.
- Vizualno zaznavanje: svetloba, človeški vid, kamere, svetila, parametri kakovosti, vzorčenje in kvantizacija, prikazovanje, slikovni formati in standardi. Obdelava in obnova digitalnih slik: glajenje in ostrenje, statistično in morfološko filtriranje, prevzorčenje in podvzorčenje, geometrijske preslikave. - Robustno iskanje 2D objektov: točke, premice, oglišča, poligoni, krogi, elipse, predloge in neparametrični modeli. - Kalibracije slikovnih sistemov: geometrija, občutljivost, prostorska homogenost, časovna stabilnost, samodejna kalibracija. - Rekonstrukcija 3D oblik: stereo vid, strukturirana svetloba, oblika iz senc, prileganje 3D modelov na 2D slike. - Vizualna navigacija: sledenje, filtriranje in analiza gibanja, koncepti vizualnega povratno-zančnega vodenja robotov. - Primeri uporabe robotskega vida: vizualna kontrola kakovosti in sortiranje izdelkov, razpoznavanje objektov in ovir, modeliranje okolja in načrtovanje gibanja. | |
| | | |
|
| | |