| |  | Podrobnosti | | | | >> | | Izvajanje
Univerzitetni študij elektrotehnike (2. stopnja)
1. letnik, smer robotika | | | | | Predavatelj
prof. dr. Franjo Pernuš | | | | | Asistent
doc. dr. Žiga Špiclin | | | | | Govorilne ure
Izključno osebno po obveznem predhodnem dogovoru preko elektronske pošte. | | | | | Prijava na izpit
Študijski informacijski sistem [ https://studij.fe.uni-lj.si ] | | | | | Študijsko gradivo
| | | Berthold K.P. Horn: Robot Vision. Založba MIT Press, 1986. | | | | Alexander Hornberg (ur.): Handbook of Machine Vision. Založba Wiley-VCH, 2006. | | | | E.R. Davies: Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities. Založba Morgan Kaufmann, 3. izdaja, 2004. | | | | Linda G. Shapiro, George C. Stockman: Computer Vision. Založba Prentice Hall, 2001. |
| | | | | Opis predmeta
Spoznati tehnologije, naprave in postopke za vizualno robotsko zaznavanje, merjenje in razpoznavanje objektov ter navigacijo.
- Vizualno zaznavanje: svetloba, človeški vid, kamere, svetila, parametri kakovosti, vzorčenje in kvantizacija, prikazovanje, slikovni formati in standardi. Obdelava in obnova digitalnih slik: glajenje in ostrenje, statistično in morfološko filtriranje, prevzorčenje in podvzorčenje, geometrijske preslikave.
- Robustno iskanje 2D objektov: točke, premice, oglišča, poligoni, krogi, elipse, predloge in neparametrični modeli.
- Kalibracije slikovnih sistemov: geometrija, občutljivost, prostorska homogenost, časovna stabilnost, samodejna kalibracija.
- Rekonstrukcija 3D oblik: stereo vid, strukturirana svetloba, oblika iz senc, prileganje 3D modelov na 2D slike.
- Vizualna navigacija: sledenje, filtriranje in analiza gibanja, koncepti vizualnega povratno-zančnega vodenja robotov.
- Primeri uporabe robotskega vida: vizualna kontrola kakovosti in sortiranje izdelkov, razpoznavanje objektov in ovir, modeliranje okolja in načrtovanje gibanja. | |
| | | | |
|
| | |
[ Različica za tisk ]
[ English ] 
