LABORATORIJ ZA SLIKOVNE TEHNOLOGIJE
Robotski vid - magistrski študij (2. stopnja) 
 

Podrobnosti
Izvajanje:Univerzitetni študij elektrotehnike (2. stopnja), 1. letnik, smer robotika.
Predavatelj:prof. dr. Franjo Pernuš
Asistent:doc. dr. Žiga Špiclin
Govorilne ure:Izključno osebno po obveznem predhodnem dogovoru preko elektronske pošte.
Prijava na izpit:Študijski informacijski sistem[ https://studij.fe.uni-lj.si ]
Študijsko gradivo:Berthold K.P. Horn: Robot Vision. Založba MIT Press, 1986.
Alexander Hornberg (ur.): Handbook of Machine Vision. Založba Wiley-VCH, 2006.
E.R. Davies: Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities. Založba Morgan Kaufmann, 3. izdaja, 2004.
Linda G. Shapiro, George C. Stockman: Computer Vision. Založba Prentice Hall, 2001.
Opis predmeta:Spoznati tehnologije, naprave in postopke za vizualno robotsko zaznavanje, merjenje in razpoznavanje objektov ter navigacijo.

- Vizualno zaznavanje: svetloba, človeški vid, kamere, svetila, parametri kakovosti, vzorčenje in kvantizacija, prikazovanje, slikovni formati in standardi. Obdelava in obnova digitalnih slik: glajenje in ostrenje, statistično in morfološko filtriranje, prevzorčenje in podvzorčenje, geometrijske preslikave.
- Robustno iskanje 2D objektov: točke, premice, oglišča, poligoni, krogi, elipse, predloge in neparametrični modeli.
- Kalibracije slikovnih sistemov: geometrija, občutljivost, prostorska homogenost, časovna stabilnost, samodejna kalibracija.
- Rekonstrukcija 3D oblik: stereo vid, strukturirana svetloba, oblika iz senc, prileganje 3D modelov na 2D slike.
- Vizualna navigacija: sledenje, filtriranje in analiza gibanja, koncepti vizualnega povratno-zančnega vodenja robotov.
- Primeri uporabe robotskega vida: vizualna kontrola kakovosti in sortiranje izdelkov, razpoznavanje objektov in ovir, modeliranje okolja in načrtovanje gibanja.

 
Vir: http://lit.fe.uni-lj.si   |   Datum: 18.11.2017   |   Ura: 12:57